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Conversor de Coordenadas Esféricas ↔ Cartesianas

Converte coordenadas esféricas 3D (raio r, ângulo polar θ e azimute φ) em coordenadas cartesianas (x, y, z) e vice-versa, na convenção da física. Útil em física, computação gráfica 3D e robótica.

Resultado

Coordenadas esféricas

Na convenção da física, um ponto é dado por (r, θ, φ): r é a distância à origem, θ o ângulo polar a partir do eixo z, e φ o azimute no plano xy. As fórmulas são x = r·senθ·cosφ, y = r·senθ·senφ, z = r·cosθ.

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