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Encoder Resolution

Compute the angular resolution of an incremental rotary encoder, R = 360°/PPR, dividing 360° by the pulses per revolution (PPR). It is the smallest angle increment the encoder can distinguish — the more pulses per turn, the finer the position measurement. A 3600-PPR encoder resolves 0.1° per pulse. The basis of position control in servomechanisms and CNC. Enter the pulses per revolution.

Resultado

Resolução de encoder

Um encoder rotativo incremental mede ângulo gerando pulsos elétricos conforme o eixo gira. A resolução angular é o menor ângulo que ele distingue: R = 360°/PPR, onde PPR é o número de pulsos por rotação. Um encoder de 360 PPR resolve 1° por pulso; um de 3600 PPR, 0,1°; modelos de alta precisão chegam a milhares de PPR. Com a técnica de quadratura (dois canais defasados 90°), a resolução efetiva quadruplica e ainda se obtém o sentido de rotação. É o coração do controle de posição em servomotores, CNCs, robôs e telescópios — onde saber a posição exata do eixo é tudo. Informe o número de pulsos por rotação.

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