Resolução de Encoder
Calcula a resolução angular de um encoder rotativo incremental, R = 360°/PPR, dividindo 360° pelo número de pulsos por rotação (PPR). É o menor incremento de ângulo que o encoder consegue distinguir — quanto mais pulsos por volta, mais fina a medição de posição. Um encoder de 3600 PPR resolve 0,1° por pulso. Base do controle de posição em servomecanismos e CNC. Informe o número de pulsos por rotação.
Resultado
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Resolução de encoder
Um encoder rotativo incremental mede ângulo gerando pulsos elétricos conforme o eixo gira. A resolução angular é o menor ângulo que ele distingue: R = 360°/PPR, onde PPR é o número de pulsos por rotação. Um encoder de 360 PPR resolve 1° por pulso; um de 3600 PPR, 0,1°; modelos de alta precisão chegam a milhares de PPR. Com a técnica de quadratura (dois canais defasados 90°), a resolução efetiva quadruplica e ainda se obtém o sentido de rotação. É o coração do controle de posição em servomotores, CNCs, robôs e telescópios — onde saber a posição exata do eixo é tudo. Informe o número de pulsos por rotação.
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