Motor Torque from Current
Calculate the torque produced by a DC motor, T = K_t·I, from the torque constant K_t (N·m/A) and the armature current I. The result, in N·m, shows a DC motor's torque is directly proportional to current — which is why measuring current is the simplest way to estimate (and limit) torque and detect overloads. The torque constant K_t is a motor characteristic (numerically equal to the back-EMF constant K_e in SI units). It is the basis of torque control in servomotors and robotics. Enter the torque constant and the current.
Result
—
Torque de motor pela corrente
Em um motor de corrente contínua (e em servomotores brushless controlados vetorialmente), existe uma relação maravilhosamente simples e linear entre o que entra e o que sai: o torque é proporcional à corrente. T = K_t·I, onde I é a corrente de armadura e K_t é a constante de torque do motor (em N·m/A), uma característica fixa que vem da física do motor (depende do campo magnético, do número de espiras e da geometria). Essa proporcionalidade tem consequências profundas e práticas. Primeiro, ela faz da corrente o sensor natural de torque: medir a corrente que o motor drena é a forma mais simples, barata e rápida de saber quanto torque ele está produzindo — o que permite controle de torque (essencial em robótica, onde se quer controlar a força de uma garra ou a interação com o ambiente) e detecção de sobrecarga e colisão (um pico de corrente denuncia que o robô bateu em algo). Segundo, ela permite limitar o torque por software apenas limitando a corrente, protegendo o mecanismo. Um fato elegante: em unidades SI, a constante de torque K_t é numericamente igual à constante de força contraeletromotriz K_e (V·s/rad) — não é coincidência, mas uma consequência da conservação de energia (a potência elétrica K_e·ω·I iguala a potência mecânica T·ω). A constante K_t aparece na folha de dados do motor, às vezes como 'torque constant' ou inferida do 'torque de pico' e da 'corrente de pico'. Junto com a resistência de armadura e a constante de velocidade, ela define completamente a curva torque-velocidade do motor. No controle de servomotores, a malha de corrente (torque) é a malha mais interna e rápida, sobre a qual se constroem as malhas de velocidade e posição. Informe a constante de torque e a corrente.
Related Tools
Servo Torque for Arm
Calculate the static torque a servomotor needs to hold a horizontal arm, T = m·g·L, from the tip mass m, gravity g (9.81 m/s²) and the arm length L. The result, in N·m, is the minimum torque the servo must provide to keep the arm horizontal against the load weight — the most unfavorable position. It is essential in designing robotic arms, grippers and servo-driven mechanisms, sizing the motor with a safety margin over this value. For arms with their own mass, the center of mass is used. Enter the mass and the arm length.
DC Motor Stall Current
Calculate the stall current of a DC motor, I = V ÷ R, from the applied voltage V and the armature resistance R. The result, in amperes, is the maximum current the motor draws when the shaft is locked (zero speed, no back-EMF) — far higher than normal operating current. It is the most dangerous current: it can burn the motor and driver if sustained, so systems include stall protection. It also corresponds to the maximum (stall) torque point on the torque-speed curve. It is essential for sizing fuses, drivers and power supplies. Enter the voltage and the armature resistance.
DC Motor No-Load Speed
Calculate the no-load speed of a DC motor, ω = V ÷ K_e, from the applied voltage V and the back-EMF constant K_e (V·s/rad). The result, in rad/s, is the speed the motor reaches with no load, when the generated back-EMF nearly equals the applied voltage and the current drops to a minimum. It is the upper speed limit of the motor for a given voltage, the basis of the torque-speed curve (running from stall torque at zero speed to no-load speed at zero torque). It lets you estimate the operating range of servos and DC motors. Enter the voltage and the constant K_e.
The results provided by this tool are for general informational and educational purposes only and do not constitute professional, financial, medical, legal, tax or accounting advice. Always confirm important decisions with a qualified professional and official sources.